室内定位的主要方法有哪些
对于普通室内定位的WiFi、蓝牙信号,要想求出从信号发射到信号接收之间的时间差,基本是不可能的。因为要保持两边的时间同步才能通过发射时间和接收时间来求取时间差,而室内定位考虑到光速的巨大,所以基本不可能通过时间差的方法来进行定位。下面就详细的介绍一下室内定位的主要方法有哪些?一、基于无线信号的三边(三角定位)这个方法来自于传统的室内定位方法,类似GPS,假如能够获得我们待定位点相对于其它基站的距离或者角度,通过交会列多元方程组求解的方法可以求出我们所在的位置,实际情况中往往不是求解刚好够定位的方程组,而是用多余的观测值然后利用小二乘估计方法来估计位置。对于三个基站,我们如果能够获得信号发射和接受的时间差,那么就可以通过时间差和光速传播来求取距离从而获得定位。二、MEMS的定位方法传统的捷联式惯导中,通过惯性器件