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室内定位的主要方法有哪些

文章来源:冲瀚头条 2020-12-21 17:32:37 uwb定位标签 定位电子标签

对于普通室内定位的WiFi、蓝牙信号,要想求出从信号发射到信号接收之间的时间差,基本是不可能的。因为要保持两边的时间同步才能通过发射时间和接收时间来求取时间差,而室内定位考虑到光速的巨大,所以基本不可能通过时间差的方法来进行定位。下面就详细的介绍一下室内定位的主要方法有哪些?

一、基于无线信号的三边(三角定位)

这个方法来自于传统的室内定位方法,类似GPS,假如能够获得我们待定位点相对于其它基站的距离或者角度,通过交会列多元方程组求解的方法可以求出我们所在的位置,实际情况中往往不是求解刚好够定位的方程组,而是用多余的观测值然后利用小二乘估计方法来估计位置。对于三个基站,我们如果能够获得信号发射和接受的时间差,那么就可以通过时间差和光速传播来求取距离从而获得定位。

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二、MEMS的定位方法

传统的捷联式惯导中,通过惯性器件测量各个方向上的加速度然后再时间上进行积分,就可以求取目标的移动。但是在行人中,MEMS比较差的精度和姿态随意性,会导致积分快速发散,精度完全不可用。所以在行人的室内定位中的mems使用,基本都基于航位推算(PDR),也就是现在基本很多手机都具有的,通过加速度计算行走的步数,然后通过估计每步的长度从而获得行人的移动距离。行人携带手机在行走过程中,由于重心随着前进的节奏呈现周期性变化。

三、指纹定位方法

室内定位中的指纹法是这样,首先在室内中收集很多的指纹数据(无线信号数据,通常定义一个个格网点来采集无线强度:对应每个人的指纹),当需要定位的时候,通过手机采集到的无线信号和预先收集的指纹数据库对比,找出相似的指纹的位置作为定位的位置。就好比通过嫌疑人的指纹来寻找他的身份一样。